لیست اختراعات محمد توكلي قوچاني
مناطق بينجزرومدّي از جمله مناطقِ غني از لحاظ تنوع زيستي محسوب ميشوند و از اين رو توجه بسياري از پژوهشگرهاي علوم دريا را جلب كردهاند. مطالعهي اين مناطق مستلزم سفر و حضور پژوهشگر در آن نواحي است. حضور محقق در منطقه با مشكلات زيادي اعم از صرف وقت و هزينهي مالي، شرايط جوّي نامساعد، آشنانبودن با محيط و آشنانبودن با نحوهي نمونهبرداري همراه است. در جهت رفع نيازها و مشكلات پژوهشگرهاي حوزهي زيستشناسي دريا، نوعي كاوشگرِ دوزيست طراحي شده است كه به منظور دسترسي به نقاط تجمع ميكروارگانسيمهاي دريايي، تجهيزات ويژهاي داخل يا بيرون آن نصب شدهاند. اين كاوشگر به سه دوربين خارجي، بازوي مكندهي آب و همچنين استرئوميكروسكوپ و ميكروسكوپ داخلي مجهز شده كه همهي آنها با چند قطعهي مكانيكي و برقيِ ويژه، قابليت تنظيمشدن از راه دور را پيدا كردهاند و اين موجب دسترسي ماشين به بسياري از نقاطي ميشود كه ساير كاوشگرها به آنجا دسترسي ندارند. از سوي ديگر، نمونهبرداري و بررسي نمونه را در محل انجام ميدهد و پس از تهيهي تصاوير و ويدئوهاي ماكروسكوپي و ميكروسكوپي و ثبت مقدار دقيق و روزانهي برخي از متغيرهاي جغرافيايي از جمله رطوبت، دما و فشار و نيز خوانش برچسبهاي الكترومغناطيسي يا كدِ QR روي بدن موجودات، همهي اطلاعات بهدستآمده را به وسيلهي اينترنتِ بيسيم به رايانهي پژوهشگر مخابره ميكند تا هيچ نيازي به حضور فرد در منطقه نباشد.
ربات تعليق وزن پويا با آناليز گام در خدمت تمرين ها و تستهاي توانبخشي يك ربات هوشمند است كه با استفاده از سنسور هاي بيولوژيك و آناليز گيت و ارزيابي عملكردي، تعادل و نحوه گام برداشتن در بيماران نورولوژي، حركتي و ورزشي را بهبود ميبخشد. بخش مكانيكي آن شامل سيستم پيشران، سيستم تعليق و سيستم نگهدارنده و بدنه مكانيكي است. بخش الكترونيكي آن شامل مدار قدرت و حفاظت الكتريكي و مدار كنترلي و مدار هاي ارتباطي و ماژول هاي سنسوري است. بخش پردازشي آن شامل پردازنده كامپيوتري و پردازشگر گوشي هوشمند و پردازش بر پايه محاسبات ابري است. اين دستگاه داراي فناوري پيشران هوشمند و تعليق هوشمند است كه قابليت پياده سازي تمرين هاي كمكي و ورزشي را دارد و قادر است بهينه سازي هايي را در فعاليت هاي خود بسته به شرايط فيزيكي و درماني و تمريني براي بيمار ايجاد كند. ميزان اين تعليق در ارتفاع هاي متفاوت ( بسته به تمريني كه كاربر انجام ميدهد) مي تواند ثابت باشد يا تغيير كند. اين دستگاه داراي فرمانپذيري صوتي و سيستم پردازشي قدرتمند بر پايه هوش مصنوعي است كه در صورت صلاحديد درمانگر قادر است پارامتر هاي تمريني را به طور هوشمند ارزيابي كرده و تغييرات لازمه را جهت بهبود كيفيت تمرين در پارامتر هاي تنظيمي سيستم اعمال كند. به همين جهت اين دستگاه قابل استفاده به صورت خانگي و خودران (Automous) نيز خواهدبود. اين دستگاه داراي مكانيزم هاي مختلف آشكارسازي سقوط بيمار بوده و از رخ دادن آن جلوگيري به عمل مي آورد. Dynamic Body Weight Support Robot with Gait Analysis for Rehabilitation Exercises and Tests
موارد یافت شده: 2